仿真您的机器人应用
RoboDK 为您简化从设计到生产的过程
RoboDK是什么
RoboDK 是一款功能强大且经济高效的工业机器人和机器人编程模拟器。
RoboDK 仿真软件可让您充分利用机器人。
RoboDK操作简单
- RoboDK 直观的界面无需编程技能
- 只需点击几下,您就可以轻松地对任何机器人进行离线编程
- RoboDK 拥有庞大的库,包含 800 多个机械臂
RoboDK的优势
使用RoboDK的模拟和离线编程工具的优点是它允许您在生产环境之外对机器人进行编程。
借助 RoboDK,您可以直接从计算机对机器人进行编程,并消除因车间编程而导致的生产停机。
机器人加工
像使用 5 轴铣床 (CNC) 或 3D 打印机一样使用机器人手臂。模拟 NC 程序并将其转换为机器人程序(G 代码或 APT-CLS 文件)。RoboDK 将自动优化机器人路径,避免奇点、轴限制和碰撞。
机器人仿真
同时支持多平台不同品牌型号的机器人在同一场景中仿真
支持添加其他设备、工装夹具模型仿真(可通过stp、igs格式导入)
将程序导入到您的机器人
RoboDK后处理器支持许多机器人控制器,包括:
ABB RAPID(mod/prg)
Fanuc LS (LS/TP)
KUKA KRC/IIWA(SRC/JAVA)
安川MOTOMAN(JBI)
UR机器人(URP/脚本)、JAKA等等
……还有很多
Python离线编程/二次开发
支持在RoboDK中试用Python对机器人运动进行编程,同时也支持通过API对RoboDK软件进行二次开发。
RoboDK的应用程序编程接口(API)与C#以及Matlab、C++也兼容。
支持的机器人(部分)
准备好了吗? 开始吧!
RoboDK使用G代码生成机器人程序–机器人打磨
RoboDK与库卡KUKA机器人通讯连接 -在线控制机器人
1.下载连接所需文件; 2.库卡机器人进入Windows界面模式; 3.将下载的文件解压,将C3 Bridge Server 1.6.1文件夹复制到机器人Windows桌面或者文件夹; 4.安装C3 Bridge Server 1.6.1文件夹中c3setup-1.6.1.exe安装包,安装完成后运行程序; 5.回到机器人窗口:设置端口号:7000 启动->网络配置->高级->NAT网络地址->Add port添加端口->端口号7000 ->设置准许协议:tcp/udp...
RoboDK更轻松、更快速的离线编程
机器人正在成为许多工业环境中最常用的技术之一。然而,工业机器人编程通常仍然是一个复杂的过程。 离线编程提供了一种使工业机器人编程更容易、更快、更灵活的方法。 通过正确的离线编程方法,您可以为工业机器人创建强大的程序,而无需广泛的机器人专业知识或昂贵的解决方案。 但是什么让离线编程成为如此引人注目的方法呢? 转向离线编程时您可能会遇到哪些挑战? 如何快速、轻松地创建可靠的系统? 让我们看看如何充分利用工业机器人离线编程…… 什么是工业机器人离线编程? 离线编程/机器人制造/机器人编程更轻松、更快速的离线编程2023 年 8 月 28...