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仿真您的机器人应用

RoboDK为您简化从设计到生产的过程

RoboDK软件中国总代理-苏州往文工业科技有限公司

RoboDK是什么

RoboDK 是一款通用的机器人仿真与编程软件;支持的机器人包括但不限于:ABB、发那科、库卡、安川、川崎、史陶比尔、NACHI、松下、OTC、优傲UR、新松、节卡JAKA、越疆DOBOT、傲博、艾利特、大族等等机器人品牌,以及可以用户自定义添加机器人模型

RoboDK操作简单

  • RoboDK 直观的界面无需编程技能
  • 只需点击几下,您就可以轻松地对任何机器人进行离线编程
  • RoboDK 拥有庞大的库,包含 800 多个机械臂

RoboDK的优势

使用RoboDK的模拟和离线编程工具的优点是它允许您在生产环境之外对机器人进行编程。

借助 RoboDK,您可以直接从计算机对机器人进行编程,并消除因车间编程而导致的生产停机

RoboDK雕刻

机器人加工

像使用 5 轴铣床 (CNC) 或 3D 打印机一样使用机器人手臂机型机器人加工。模拟 NC 程序并将其转换为机器人程序(通过导入G 代码或 APT-CLS 文件)。RoboDK 将自动优化机器人路径,避免奇点、轴限制和碰撞。

———适用于机器人雕刻,机器人打磨,去毛刺,3D打印,激光切割,焊接等应用

机器人仿真

同时支持多平台不同品牌型号的机器人在同一场景中仿真

支持添加其他设备、工装夹具模型仿真(可通过stp、igs、stl格式导入)

用户可以自定义添加其他运动机构(如:地轨、桁架、变位机、机床、输送线、气缸等)

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将程序导入到您的机器人

RoboDK后处理器支持许多机器人控制器,包括:

ABB RAPID(mod/prg)

Fanuc LS (LS/TP)

KUKA KRC/IIWA(SRC/JAVA)

安川MOTOMAN(JBI)

UR机器人(URP/脚本)、JAKA、DOBOT等等

……还有很多,也支持用户自定义添加后处理程序

Python离线编程/二次开发

支持在RoboDK中试用Python对机器人运动进行编程,同时也支持通过API对RoboDK软件进行二次开发。

RoboDK的应用程序编程接口(API)与C#以及Matlab、C++也兼容。支持用户添加所需要的功能模块或插件。

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支持的机器人(部分)

RoboDK支持的机器人模型

准备好了吗?     开始吧!

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模拟机器人是一回事,将其部署到工厂车间则面临着一系列全新的挑战。通过结合 NVIDIA Isaac Sim 和 RoboDK 等先进的仿真工具,从仿真到部署的路径比以往任何时候都更加便捷高效。 随着机器人技术和人工智能(AI)在实际工业应用中的融合,对高仿真度模拟的需求日益增长。在测试人工智能解决方案时,精确的虚拟环境至关重要,以确保其能够安全地满足实际生产环境的需求。 随着NVIDIA Isaac Sim 5.0 的发布,机器人用户现在可以随时使用功能极其强大的平台来开发、模拟和测试 AI 机器人解决方案。 结合 RoboDK…