仿真您的机器人应用
RoboDK 为您简化从设计到生产的过程
RoboDK是什么
RoboDK 是一款通用的机器人仿真与编程软件;支持的机器人包括但不限于:ABB、发那科、库卡、安川、川崎、史陶比尔、NACHI、松下、OTC、优傲UR、新松、节卡JAKA、越疆DOBOT、傲博、艾力特、大族等等机器人品牌,以及可以用户自定义添加机器人模型
RoboDK操作简单
- RoboDK 直观的界面无需编程技能
- 只需点击几下,您就可以轻松地对任何机器人进行离线编程
- RoboDK 拥有庞大的库,包含 800 多个机械臂
RoboDK的优势
使用RoboDK的模拟和离线编程工具的优点是它允许您在生产环境之外对机器人进行编程。
借助 RoboDK,您可以直接从计算机对机器人进行编程,并消除因车间编程而导致的生产停机。
机器人加工
像使用 5 轴铣床 (CNC) 或 3D 打印机一样使用机器人手臂。模拟 NC 程序并将其转换为机器人程序(G 代码或 APT-CLS 文件)。RoboDK 将自动优化机器人路径,避免奇点、轴限制和碰撞。
机器人仿真
同时支持多平台不同品牌型号的机器人在同一场景中仿真
支持添加其他设备、工装夹具模型仿真(可通过stp、igs格式导入)
将程序导入到您的机器人
RoboDK后处理器支持许多机器人控制器,包括:
ABB RAPID(mod/prg)
Fanuc LS (LS/TP)
KUKA KRC/IIWA(SRC/JAVA)
安川MOTOMAN(JBI)
UR机器人(URP/脚本)、JAKA等等
……还有很多
Python离线编程/二次开发
支持在RoboDK中试用Python对机器人运动进行编程,同时也支持通过API对RoboDK软件进行二次开发。
RoboDK的应用程序编程接口(API)与C#以及Matlab、C++也兼容。